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机器人与齿轮的应用
发布于:2023/12/15 9:14:32  浏览次数:315

机器人与齿轮的应用

机器人已经成为我们社会中越来越不可或缺的一部分。

机器人可以有多种分类方式,但总的来说,机器人大致可以分为“工业机器人”和“服务机器人”。
工业机器人主要用于工厂中,代替人类自动化焊接、加工、装配、材料处理、喷漆等各种任务(FA - 工厂自动化)。
工业机器人根据其结构和形状可分为垂直铰接机器人、水平铰接机器人(SCARA机器人)、平行连杆机器人和笛卡尔机器人。
近年来,小型、与人类合作、无需安全围栏即可灵活改变任务的协作机器人,以及用于工厂内无人运输的AMR(自主移动机器人)和AGV(自动导引车)也得到了普遍使用。
另一方面,服务机器人是为人们提供帮助的机器人的总称,并已在医疗,护理,安全,客户服务和救援等各个领域投入实际使用。
服务机器人的形式多种多样,不仅限于人形机器人,无人机有时也包含在服务机器人中。


机器人中的齿轮


作为主要的机械元件(传动部件)之一,齿轮用于机器人,例如,作为机械手内部减速器的部件。
在那里,使用减速器减慢伺服电机(电动执行器)的旋转速度以放大其输出扭矩,从而可以用小电机获得较大的力。
在机器人的情况下,行星齿轮机构、应变波齿轮和摆线减速齿轮被用作减速器类型,并根据应用使用。
齿轮也是除减速机外许多其他地方使用的重要机械元件,需要它们来增加或降低速度、放大扭矩、改变旋转方向等。
机器人中使用的齿轮根据需要进行加工,例如需要高精度和安静性的齿面磨削,以及需要高强度时的热处理。