机器人与齿轮的应用

机器人已经成为我们社会中越来越不可或缺的一部分。

机器人可以有多种分类方式，但总的来说，机器人大致可以分为“工业机器人”和“服务机器人”。
工业机器人主要用于工厂中，代替人类自动化焊接、加工、装配、材料处理、喷漆等各种任务（FA - 工厂自动化）。
工业机器人根据其结构和形状可分为垂直铰接机器人、水平铰接机器人（SCARA机器人）、平行连杆机器人和笛卡尔机器人。
近年来，小型、与人类合作、无需安全围栏即可灵活改变任务的协作机器人，以及用于工厂内无人运输的AMR（自主移动机器人）和AGV（自动导引车）也得到了普遍使用。
另一方面，服务机器人是为人们提供帮助的机器人的总称，并已在医疗，护理，安全，客户服务和救援等各个领域投入实际使用。
服务机器人的形式多种多样，不仅限于人形机器人，无人机有时也包含在服务机器人中。

机器人中的齿轮

作为主要的机械元件（传动部件）之一，齿轮用于机器人，例如，作为机械手内部减速器的部件。
在那里，使用减速器减慢伺服电机（电动执行器）的旋转速度以放大其输出扭矩，从而可以用小电机获得较大的力。
在机器人的情况下，行星齿轮机构、应变波齿轮和摆线减速齿轮被用作减速器类型，并根据应用使用。
齿轮也是除减速机外许多其他地方使用的重要机械元件，需要它们来增加或降低速度、放大扭矩、改变旋转方向等。
机器人中使用的齿轮根据需要进行加工，例如需要高精度和安静性的齿面磨削，以及需要高强度时的热处理。