齿轮在机械传动及整个机械领域有着广泛的应用，现代齿轮技术的尺寸范围更是达到了模数0.004～100毫米，直径由1毫米～150米，传递功率可达上十万千瓦，转速可达几十万转/分，最高的圆周速度达300米/秒。随着生产的发展，齿轮运转的平稳性逐渐受到重视，1674年丹麦天文学家罗默首次提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的齿轮。齿轮技术的历史可以追溯到18世纪工业革命时期，当时齿轮技术得到了高速发展，人们对齿轮进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律，而在1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。这些重要的研究和发现为齿轮的制造和应用提供了重要的理论基础。

     从外摆线到渐开线，齿轮技术的不断发展为机械领域带来了革命性的变革。